Внешне совсем разные походки многоножек Scolopendra и Pachijulus организованы на одном и том же принципе

А.Л. Карпович

Институт проблем передачи информации им. АЛ. Харкевича РАН
127994 Москва, ГСП-4, Бол. Каретный пер., 19
e-mail: karpovich@iitp.ru
Поступила в редакцию 01.08.2007 г.

Разработано унифицированное описание локомоций разных шагающих животных, которое основывается на упрощенном изображении одного ряда ипсилатеральных конечностей и называется "конфигурация локомоторной системы" исследуемого животного. На этом языке проведен сравнительный анализ кинематических характеристик движения ног в процессе локомоции у двух видов крымских многоножек: Pachijulus flavipes (подкласс Diplopoda, сем. Julidae) и Scolopendra cingulata (подкласс Chilopoda). Внешние проявления локомоторных координаций у этих многоножек очень сильно различаются между собой. Несмотря на это обманчивое различие, оказалось, что в функциональном плане их походки организованы одинаково. Многоножка Scolopendra всегда шагает "след в след" по грунту, т.е. в след, отпечатанный первой (или одной из первых от головы) ногой, последовательно через интервалы времени фазовой задержки наступают все последующие ипсилатеральные ноги. Многоножка Pachijulus реализует в своей походке тот же самый кинематический принцип ходьбы "след в след", но только в фазах переноса (т.е. в воздухе). Если многоножек изображать в виде соответствующих им локомоторных конфигураций, то для преобразования локомоторной координации сколопендры в локомоторную координацию Pachijulus необходимо и достаточно локомоторную конфигурацию сколопендры перевернуть "на спину" ("вверх ногами"), и наоборот. Обнаруженная идентичность кинематической организации локомоций у различных в таксономическом положении животных ставит вопросы о путях эволюции локомоторных программ.

Полный текст статьи доступен на сайте Elibrary.ru (необходимо зарегистрироваться).