Считалось, что ихтиозавры возникли довольно быстро после массового пермо-триасового вымирания (252 млн лет назад). Но недавняя находка костей древнейшего ихтиозавра возрастом около 250 млн лет, похоже, заставит пересмотреть устоявшуюся точку зрения: судя по строению позвонков, он был уже приспособлен к существованию в открытом море. Это указывает на более раннее начало эволюции ихтиозавров.

До сих пор палеонтологи плохо представляли, каким образом эволюционировал уникальный голосовой аппарат современных пернатых. Недавно исследователям удалось изучить ископаемую гортань пинакозавра — крупного бронированного динозавра позднего мелового периода. Оказалось, что пинакозавр, по-видимому, был способен по-птичьи модулировать издаваемые звуки.