Появление активно передвигающихся двусторонне-симметричных животных было одним из переломных моментов в эволюции жизни на Земле, однако палеонтологических данных об этом событии очень мало. Китайские палеонтологи нашли хорошо сохранившиеся окаменелости мягкотелого животного (его назвали Yilingia spiciformis), ползавшего по морскому дну 551–539 млн лет назад. Это второй известный науке эдиакарский представитель билатерий, способный к активному ползанию.