Циклиды (Cyclida) — группа вымерших членистоногих, существовавшая на Земле более трехсот миллионов лет. Их можно назвать экологическим «переходным звеном» между трилобитами и крабами. Остатки циклид мало интересовали палеонтологов, и систематика группы разработана не была; циклиды стали настоящими чемпионами забвения. В последние годы ситуация стала меняться. А недавно вышла работа, в которой проводится ревизия всех известных видов и находок этих членистоногих.

В Вологодской области сохранились многочисленные следы животного пермского периода. По ним был описан ихновид сухонопус (Sukhonopus primus). Изучение этих следов показало, что сухонопусы ходили иноходью, раскачиваясь, как детская игрушка бычок: сначала они переставляли обе конечности с одной стороны, потом — с другой. Вероятно, так же ходили и другие крупные пермские тетраподы.

За двести лет исследований ихтиозавров их систематика стала очень запутанной. Идущее в наше время переосмысление старых материалов серьезно меняет представления о разнообразии этих животных. Одна из последних ревизий затронула ихтиозавров середины мелового периода. Российские палеонтологи выяснили, что три ихтиозавра из Англии, Канады и России на самом деле принадлежат одному роду (а, возможно, даже одному виду).