В Уругвае найдены ископаемые следы, оставленные древнейшими двусторонне-симметричными животными (билатериями) более чем за 40 млн лет до начала кембрийского периода. Животные рылись в донных осадках на мелководье, передвигаясь в верхних слоях грунта за счет перистальтических сокращений тела, подобно современным кольчатым червям.