Анализ морфологии и филогении 75 видов птерозавров показал, что на протяжении их эволюционной истории происходило улучшение летных качеств: увеличивалась относительная длина крыльев, росла эффективность полета, улучшалось планирование. Исключение составляют поздние птерозавры аждархиды — у них этой тенденции нет, вероятно, из-за особенностей образа жизни: их реконструируют либо как преимущественно наземных хищников, либо как рыбоядных животных наподобие пеликанов, летавших низко над водой.