Масштабы турбулентности

Что произойдет, если налить молоко в кофе и помешать ложечкой? Может показаться, что ничего особенного: молоко разобьется на хаотичные течения и постепенно растворится в кофе. Но если взглянуть на это с точки зрения физики (и, возможно, в медленной записи), то можно заметить интересную особенность: сперва молоко образует широкие (крупномасштабные) течения, которые затем будут распадаться на все более и более мелкие (рис. 1).

Рис. 1. Хаотичное смешивание молока с кофе

Рис. 1. Хаотичное смешивание молока с кофе. Фото с сайта flickr.com

В физике переход гладкого (ламинарного) течения в хаотичное и неупорядоченное называется турбулентностью. Турбулентное движение свойственно практически всем газам и жидкостям, с которыми мы сталкиваемся в повседневной жизни: по сути турбулентность возникает везде, где характерные скорости движения тел и течений газа/жидкости достаточно большие, чтобы силы трения (приводящие к диссипации энергии) не играли большую роль.

Причина этому — типично большие значения числа Рейнольдса, о котором пойдет речь в Послесловии. Иногда даже говорят, что мы живем в мире больших чисел Рейнольдса. В отличие, кстати, от бактерий, которые живут в мире малых чисел Рейнольдса, когда силы трения и сопротивления играют основную роль в движении. На эту тему есть замечательная лекция Эдварда Парселла, оформленная в виде эссе Life at low Reynolds number. В нем, к примеру, показывается, что в мире малых чисел Рейнольдса масса тела не имеет никакого значения.

Еще в начале XX века люди поняли, что турбулентное поведение жидкостей и газов характеризуется «разбиением» больших (крупномасштабных) течений на все более и более мелкие — так называемый турбулентный каскад (рис. 2). Таким образом, энергия движения, которая изначально появляется на больших масштабах (движение ложки, порыв ветра), постепенно переходит в энергию все более мелких турбулентных вихрей.

Но до каких пор продолжается этот каскад? Ответ на этот вопрос зависит от ситуации. Начиная с какого-то масштаба, трение слоев жидкости/газа, вязкость или столкновения молекул (или, если есть магнитное поле, захваты отдельных частиц магнитным полем) будет отнимать значительную часть энергии на масштабах движения этих мелких вихрей — то есть станут важны. Тогда энергия движения просто-напросто диссипирует, уйдет в форму тепла (хаотичного движения отдельных частиц).

Льюис Ричардсон в своей книге «Предсказание погоды численными методами» (L. F. Richardson, 1922. Weather prediction by numerical process) описал это таким четверостишием:

Big whirls have little whirls
that feed on their velocity,
And little whirls have lesser whirls
and so on to viscosity.

Перевод (по книге А. А. Шейпака «Гидравлика и гидропневмопривод. Часть 1: Основы механики жидкости и газа»):

Крупный вихрь рождает мелкие,
Скоростную энергию тратя,
Мелкий вихрь — более мелкие,
Пока вязкость не скажет: «Хватит».

Такая передача энергии на мелкие масштабы свойственна именно трехмерной турбулентности. На плоскости в некоторых случаях энергия может передаваться в обратную сторону, об этом коротко будет рассказано в Послесловии.

Такой «путь» турбулентной передачи (каскад) энергии от больших завихрений ко все более и более мелким можно описать с помощью энергетического спектра. На рис. 3 он изображен в логарифмическом масштабе. На этом рисунке в качестве переменной вместо длины используется обратная величина, волновое число k = 1/L, — иногда так удобнее. Спектр энергии показывает, какая энергия содержится на разных масштабах турбулентности (при разных L или k).

Рис. 3. Логарифмический график, показывающий энергетический спектр турбулентного каскада

Рис. 3. Логарифмический график, показывающий энергетический спектр турбулентного каскада в терминах волнового числа k = 1/L

Энергия вводится в систему на больших масштабах (при малых k) с темпом (мощностью) ϵ (размерность темпа — энергия в единицу времени). Энергия может поступать, к примеру, от движения ложечки в чашке или взмаха руки в воздухе. Затем энергия переходит на все более мелкомасштабные вихри (k увеличивается), пока на каком-то масштабе (на графике это соответствует значению d), энергия не диссипирует и перейдет в тепло. Таким образом, вся энергия, которая вводится на масштабах L с темпом ϵ диссипирует на некотором масштабе d из-за вязкости.

По сути, тот факт, что число Рейнольдса большое, означает, что характерные масштабы, на которых в систему вводится энергия, гораздо больше масштабов диссипации: L ≫ d. Например, в атмосфере это происходит на масштабах в многие сотни километров (причины разные: нагрев от Солнца, вращение Земли, крупномасштабные течения воды и т. д.). Тогда как диссипация происходит на масштабах расстояний между частицами воздуха (10–100 нм). Благодаря этому движение воздушных потоков сильно турбулентно.

Площадь под кривой спектра E(k) соответствует полной энергии, поэтому произведение спектра на волновое число E(kk имеет размерность энергии, а значит, E(k) имеет размерность «энергия, помноженная на длину».

Несмотря на то, что до сих пор нет четкого описания турбулентности, оказывается, что форму кривой E(k), то есть зависимость спектра энергии от масштаба и темпа ϵ, можно вывести из достаточно простых соображений.

Задача

В простейшем случае, когда масштабы ввода энергии и диссипации далеки друг от друга (L ≫ d), и все направления эквивалентны (то есть спектр зависит только от размера, но не от направления), можно предположить, что эта зависимость — степенная по масштабу и по темпу. Найдите форму спектра турбулентного каскада E(k).

Попробуйте вывести ответ двумя разными способами: использовав физические доводы и с помощью анализа размерностей.


Подсказка 1

Второй способ достаточно прост: зависимость степенная, а значит, записывается в виде \(E(k) \propto \epsilon^{\alpha} L^{\beta}\) (или \(E(k) \propto \epsilon^{\alpha} k^{-\beta}\)).


Подсказка 2

Для первого способа оцените характерное время, за которое разрушится вихрь размером L, если известна энергия в вихре (а она известна из спектра). Затем подумайте, чему равна характерная энергия, высвобожденная во время такого разрушения.


Решение

Представив энергию в виде \(E(k) = C \epsilon^{\alpha} L^{\beta}\), где C — некоторая безразмерная постоянная, можно проанализировать размерность получившегося выражения. Спектр E(k) имеет размерность энергии, помноженной на длину, ϵ — это темп ввода энергии в систему, то есть мощность (энергия, деленная на время).

В левую часть время входит с показателем степени −2. В правой части размерность времени есть только у переменой ϵ (которая содержит время в степени −3), поэтому получаем \(E(k) = C \epsilon^{2/3} L^{\beta}\). Теперь нужно подобрать β, чтобы степени, с которыми длина входит слева и справа, также совпадали. Нетрудно показать, что это происходит при β = 5/3.

Вот так выглядит короткий вывод (энергия берется на единицу массы, в квадратных записываются размерности):

\[ E(k) = [\text{эрг}~\text{см}] = [\text{см}^3~\text{с}^{-2}] = C \epsilon^{\alpha} L^{\beta} = [\text{эрг}^{\alpha}~\text{с}^{-\alpha}~\text{см}^{\beta}] = [\text{см}^{2\alpha+\beta}~\text{с}^{-3\alpha}], \]

и, приравняв −3α = −2, 2α + β = 3, находим α = 2/3, β = 5/3.

Таким образом, спектр устроен так: \(E(k)=C\epsilon^{2/3}k^{-5/3}\), где постоянная C называется константой Колмогорова и равна примерно 1,5. Примерно такая аргументация и вывод были сделаны в 1940-х годах Колмогоровым, работы которого считаются пионерскими в описании турбулентности (например, эта статья).

Несколько иной вывод той же формулы можно получить из физических соображений. Представим себе вихрь размера L (или с волновым числом k) единичной массы. По определению этот вихрь имеет энергию e = E(k)/L (или E(k)k). Характерное время, за которое, этот вихрь распадется, можно оценить как τ = L/v, где v — это скорость, связанная с кинетической энергией вихря: \(v \sim \sqrt{e}\). Таким образом, \(\tau \sim L^{3/2} E(k)^{-1/2}\).

За это время распада вихрь передаст свою энергию вниз по каскаду более мелким вихрям, и темп передачи этой энергии должен быть равен темпу, с которой энергия вводится в систему (иначе бы она накапливалась где-нибудь). Значит,

\[ \frac{e}{\tau} \sim \epsilon, \]

откуда и находим, что \(E(k) \sim \epsilon^{2/3}L^{5/3}\) (или \(E(k) \sim \epsilon^{2/3}k^{-5/3}\)).


Послесловие

С физической точки зрения, конечно, интересна именно зависимость спектра энергии от волнового числа (масштаба): \(E(k)\propto k^{-5/3}\). Насколько это похоже на то, что мы видим в реальности? Если взять турбулентную систему и проанализировать, какая энергия содержится в вихрях различных масштабов, получим ли мы что-нибудь близкое к этой зависимости?

Казалось бы, настолько простая аргументация и выводы «на пальцах» не могут дать хоть сколь-нибудь правдоподобный результат. Однако, как оказалось, колмогоровский спектр удивительно близко описывает то, что мы видим в действительности в совершенно разных физических контекстах. От турбулентности ветра в воздуховодах и воды в трубах до турбулентности солнечного ветра, летящего со скоростью порядка 500 км/с в присутствии магнитного поля (рис. 4), и межзвездной среды.

Рис. 4. Слева — моделирование турбулентности ветровых тоннелей

Рис. 4. Слева — моделирование турбулентности ветровых тоннелей; рисунок из книги Wind Tunnel Designs and Their Diverse Engineering Applications. Справа — измерения турбулентности солнечного ветра (в перпендикулярном направлении относительно магнитного поля); рисунок из статьи K. H. Kiyani et al., 2015. Dissipation and heating in solar wind turbulence: from the macro to the micro and back again

Причина такой универсальности этого соотношения в принципе очень проста: в случае, когда в системе нет выделенного направления, выделенной скорости или выделенного размера, то есть когда система описывается лишь темпом ввода энергии ϵ и размером вихря L, никакого иного соотношения просто физически невозможно скомпоновать.

С другой стороны, когда появляется выделенное направление, предположения Колмогорова нарушаются. К примеру, когда есть магнитное поле (например в случае с солнечным ветром), то можно выделить два направления: перпендикулярное и параллельное к нему, и появляются две размерные величины \(L_{\perp}\), \(L_{||}\), поэтому такое простое соотношение больше не работает.

Обобщения для спектра турбулентности в присутствии магнитного поля были позже выведены Ирошниковым (P. S. Iroshnikov, 1963. Turbulence of a Conducting Fluid in a Strong Magnetic Field) и Крайшнаном (R. H. Kraichnan, 1965. Inertial‐Range Spectrum of Hydromagnetic Turbulence) при изотропной турбулентности (\(E(k)\propto k^{-3/2}\)), и Гольдрайхом и Шридхаром при анизотропной турбулентности (P. Goldreich and S. Sridhar, 1997. Magnetohydrodynamic Turbulence Revisited): в этом случае в перпендикулярном к магнитному полю направлении спектр — все равно колмогоровский (рис. 4, справа).

Как уже упоминалось выше, в двумерном случае картина несколько меняется. На плоскости (или другой двумерной поверхности, например, на сфере) вместо каскада вверх по волновым числам (или вниз по масштабам) в некоторых случаях можно наблюдать обратный каскад — то есть энергия перетекает на все большие и большие масштабы формируя большие вихри.

Связано такое поведение с тем, что на плоскости помимо энергии сохраняется еще одна величина, которая называется завихренностью. По сути, это момент импульса вихря, а момент импульса должен сохраняться. В двухмерном мире нельзя просто разрушить вихрь на более мелкие, так как они не смогут нести тот же самый момент импульса, что и большой. Сохранение завихренности и обратный каскад, кстати, являются одной из основных причин, по которой в атмосферах нашей планеты и многих других (Юпитера, Сатурна, Урана) существуют крупномасштабные циклоны.

Моделирование обратного каскада на плоскости. Цветами обозначено направление завихренности: черный — по часовой стрелке, белый — наоборот. Из-за обратного каскада изначально малые вихри объединяются во все более крупные

11
Показать комментарии (11)
Свернуть комментарии (11)

  • klipper  | 23.02.2018 | 17:50 Ответить
    τ∼L3/2/E(k)1/2.
    Ответить
    • haykh > klipper | 23.02.2018 | 21:07 Ответить
      А разве не это написано?
      Ответить
      • klipper > haykh | 23.02.2018 | 22:54 Ответить
        мне кажется Вы забыли поделить
        Ответить
        • haykh > klipper | 23.02.2018 | 22:55 Ответить
          Присмотритесь.
          Ответить
        • haykh > klipper | 06.12.2018 | 01:58 Ответить
          Прошу прощения, я вас, видимо, не так понял в первый раз. Там действительно должен быть минус.
          Ответить
  • Олег Чечулин  | 23.02.2018 | 18:32 Ответить
    А можно формулы как-то по-красивее написать? Непонятно же ничего, сплошные бэкслэши, фигурные скобочки и т.д. ... Я понимаю, что это TEX-нотация, но читать в таком виде вообще не удобно.
    Ответить
    • Олег Чечулин > Олег Чечулин | 23.02.2018 | 18:33 Ответить
      О, только написал комментарий - и всё стало нормальным.
      Ответить
  • nicolaus  | 24.02.2018 | 22:04 Ответить
    У меня вопрос к Айк-у Акопян или к тем, кому это интересно.
    Если взять коллапс звезды в нейтронную звезду, то на первой стадии громадная масса вещества движется к центру звезды, можно сказать ламинарными потоками. Согласно высказанным здесь идеям, эти потоки должны превратится сначала в крупномасштабные вихри. Возможно в самой нейтронной звезде. С моментом импульса здесь все в порядке. Разные вихри могут иметь противоположную закрученность и суммарный момент импульса звезды при таком коллапсе не увеличивается. Вопрос заключатся в том, сколько времени эти вихри останутся крупномасштабными? Хотя бы приблизительно.
    Второй вопрос. У нейтронной звезды сильная гравитация. Как гравитация будет влиять на вихри? Можно предположить, что если процесс распада крупных вихрей на мелкие и диссипация приводит к расширению звезды, то гравитация будет сопротивляться распаду вихрей.
    Ответить
    • haykh > nicolaus | 25.02.2018 | 00:00 Ответить
      Я далеко не специлисто по core-collapse, но попробуем подумать. Время распада вихря размера L, пропорционально L^(7/2). Т.е. время всего каскада определяется разбиением самых больших вихрей.

      В коллапсе за счет начальных неоднородностей, насколько я помню из симуляций, турбулентность развивается почти сразу

      В любом случае, вся логика турбулентности в коллапсе звезды неприменима, так как там развиваются ударные волны. Они сжимают среду, меняя плотность, тогда как колмогоровская логика работает только для несжимаемой турбулентности (энергия берется на единицу массы, и плотность считается однородной).

      Момент импулься и завихренность все же немного разные вещи, надо быть осторожным. Тем более для сжимаемых потоков.

      При коллапсе суммарный момент импулься сохраняется. Поэтому нейтронные звезды так быстро вращаются и имеют такие сильные магнитные поля (магнитный поток тоже сохраняется).

      Про второй вопрос, если честно у меня нет интуиции на этот счет. Для меня не очевидно, почему гравитация должна мешать турбулентности.
      Ответить
  • villager  | 04.12.2018 | 02:19 Ответить
    Во втором абзаце от конца "Решения" ошибка:
    написано τ∼L3/2E(k)1/2
    нужно τ∼L3/2E(k)-1/2

    Выше уже писали об этом. Исправьте, пожалуйста.
    Ответить
    • haykh > villager | 06.12.2018 | 01:55 Ответить
      Да, это мой фэйл, прошу прощения. Финальный результат правильный, но в этой промежуточной формуле, действительно, степень "-1/2". Спасибо!
      Ответить
Написать комментарий
Элементы

© 2005–2025 «Элементы»