Что произойдет, если налить молоко в кофе и помешать ложечкой? Может показаться, что ничего особенного: молоко разобьется на хаотичные течения и постепенно растворится в кофе. Но если взглянуть на это с точки зрения физики (и, возможно, в медленной записи), то можно заметить интересную особенность: сперва молоко образует широкие (крупномасштабные) течения, которые затем будут распадаться на все более и более мелкие (рис. 1).
В физике переход гладкого (ламинарного) течения в хаотичное и неупорядоченное называется турбулентностью. Турбулентное движение свойственно практически всем газам и жидкостям, с которыми мы сталкиваемся в повседневной жизни: по сути турбулентность возникает везде, где характерные скорости движения тел и течений газа/жидкости достаточно большие, чтобы силы трения (приводящие к диссипации энергии) не играли большую роль.
Причина этому — типично большие значения числа Рейнольдса, о котором пойдет речь в Послесловии. Иногда даже говорят, что мы живем в мире больших чисел Рейнольдса. В отличие, кстати, от бактерий, которые живут в мире малых чисел Рейнольдса, когда силы трения и сопротивления играют основную роль в движении. На эту тему есть замечательная лекция Эдварда Парселла, оформленная в виде эссе Life at low Reynolds number. В нем, к примеру, показывается, что в мире малых чисел Рейнольдса масса тела не имеет никакого значения.
Еще в начале XX века люди поняли, что турбулентное поведение жидкостей и газов характеризуется «разбиением» больших (крупномасштабных) течений на все более и более мелкие — так называемый турбулентный каскад (рис. 2). Таким образом, энергия движения, которая изначально появляется на больших масштабах (движение ложки, порыв ветра), постепенно переходит в энергию все более мелких турбулентных вихрей.
Но до каких пор продолжается этот каскад? Ответ на этот вопрос зависит от ситуации. Начиная с какого-то масштаба, трение слоев жидкости/газа, вязкость или столкновения молекул (или, если есть магнитное поле, захваты отдельных частиц магнитным полем) будет отнимать значительную часть энергии на масштабах движения этих мелких вихрей — то есть станут важны. Тогда энергия движения просто-напросто диссипирует, уйдет в форму тепла (хаотичного движения отдельных частиц).
Льюис Ричардсон в своей книге «Предсказание погоды численными методами» (L. F. Richardson, 1922. Weather prediction by numerical process) описал это таким четверостишием:
Big whirls have little whirls
that feed on their velocity,
And little whirls have lesser whirls
and so on to viscosity.Перевод (по книге А. А. Шейпака «Гидравлика и гидропневмопривод. Часть 1: Основы механики жидкости и газа»):
Крупный вихрь рождает мелкие,
Скоростную энергию тратя,
Мелкий вихрь — более мелкие,
Пока вязкость не скажет: «Хватит».Такая передача энергии на мелкие масштабы свойственна именно трехмерной турбулентности. На плоскости в некоторых случаях энергия может передаваться в обратную сторону, об этом коротко будет рассказано в Послесловии.
Такой «путь» турбулентной передачи (каскад) энергии от больших завихрений ко все более и более мелким можно описать с помощью энергетического спектра. На рис. 3 он изображен в логарифмическом масштабе. На этом рисунке в качестве переменной вместо длины используется обратная величина, волновое число k = 1/L, — иногда так удобнее. Спектр энергии показывает, какая энергия содержится на разных масштабах турбулентности (при разных L или k).
Рис. 3. Логарифмический график, показывающий энергетический спектр турбулентного каскада в терминах волнового числа k = 1/L
Энергия вводится в систему на больших масштабах (при малых k) с темпом (мощностью) ϵ (размерность темпа — энергия в единицу времени). Энергия может поступать, к примеру, от движения ложечки в чашке или взмаха руки в воздухе. Затем энергия переходит на все более мелкомасштабные вихри (k увеличивается), пока на каком-то масштабе (на графике это соответствует значению d), энергия не диссипирует и перейдет в тепло. Таким образом, вся энергия, которая вводится на масштабах L с темпом ϵ диссипирует на некотором масштабе d из-за вязкости.
По сути, тот факт, что число Рейнольдса большое, означает, что характерные масштабы, на которых в систему вводится энергия, гораздо больше масштабов диссипации: L ≫ d. Например, в атмосфере это происходит на масштабах в многие сотни километров (причины разные: нагрев от Солнца, вращение Земли, крупномасштабные течения воды и т. д.). Тогда как диссипация происходит на масштабах расстояний между частицами воздуха (10–100 нм). Благодаря этому движение воздушных потоков сильно турбулентно.
Площадь под кривой спектра E(k) соответствует полной энергии, поэтому произведение спектра на волновое число E(k)·k имеет размерность энергии, а значит, E(k) имеет размерность «энергия, помноженная на длину».
Несмотря на то, что до сих пор нет четкого описания турбулентности, оказывается, что форму кривой E(k), то есть зависимость спектра энергии от масштаба и темпа ϵ, можно вывести из достаточно простых соображений.
В простейшем случае, когда масштабы ввода энергии и диссипации далеки друг от друга (L ≫ d), и все направления эквивалентны (то есть спектр зависит только от размера, но не от направления), можно предположить, что эта зависимость — степенная по масштабу и по темпу. Найдите форму спектра турбулентного каскада E(k).
Попробуйте вывести ответ двумя разными способами: использовав физические доводы и с помощью анализа размерностей.
Второй способ достаточно прост: зависимость степенная, а значит, записывается в виде \(E(k) \propto \epsilon^{\alpha} L^{\beta}\) (или \(E(k) \propto \epsilon^{\alpha} k^{-\beta}\)).
Для первого способа оцените характерное время, за которое разрушится вихрь размером L, если известна энергия в вихре (а она известна из спектра). Затем подумайте, чему равна характерная энергия, высвобожденная во время такого разрушения.
Представив энергию в виде \(E(k) = C \epsilon^{\alpha} L^{\beta}\), где C — некоторая безразмерная постоянная, можно проанализировать размерность получившегося выражения. Спектр E(k) имеет размерность энергии, помноженной на длину, ϵ — это темп ввода энергии в систему, то есть мощность (энергия, деленная на время).
В левую часть время входит с показателем степени −2. В правой части размерность времени есть только у переменой ϵ (которая содержит время в степени −3), поэтому получаем \(E(k) = C \epsilon^{2/3} L^{\beta}\). Теперь нужно подобрать β, чтобы степени, с которыми длина входит слева и справа, также совпадали. Нетрудно показать, что это происходит при β = 5/3.
Вот так выглядит короткий вывод (энергия берется на единицу массы, в квадратных записываются размерности):
и, приравняв −3α = −2, 2α + β = 3, находим α = 2/3, β = 5/3.
Таким образом, спектр устроен так: \(E(k)=C\epsilon^{2/3}k^{-5/3}\), где постоянная C называется константой Колмогорова и равна примерно 1,5. Примерно такая аргументация и вывод были сделаны в 1940-х годах Колмогоровым, работы которого считаются пионерскими в описании турбулентности (например, эта статья).
Несколько иной вывод той же формулы можно получить из физических соображений. Представим себе вихрь размера L (или с волновым числом k) единичной массы. По определению этот вихрь имеет энергию e = E(k)/L (или E(k)k). Характерное время, за которое, этот вихрь распадется, можно оценить как τ = L/v, где v — это скорость, связанная с кинетической энергией вихря: \(v \sim \sqrt{e}\). Таким образом, \(\tau \sim L^{3/2} E(k)^{-1/2}\).
За это время распада вихрь передаст свою энергию вниз по каскаду более мелким вихрям, и темп передачи этой энергии должен быть равен темпу, с которой энергия вводится в систему (иначе бы она накапливалась где-нибудь). Значит,
\[ \frac{e}{\tau} \sim \epsilon, \]откуда и находим, что \(E(k) \sim \epsilon^{2/3}L^{5/3}\) (или \(E(k) \sim \epsilon^{2/3}k^{-5/3}\)).
С физической точки зрения, конечно, интересна именно зависимость спектра энергии от волнового числа (масштаба): \(E(k)\propto k^{-5/3}\). Насколько это похоже на то, что мы видим в реальности? Если взять турбулентную систему и проанализировать, какая энергия содержится в вихрях различных масштабов, получим ли мы что-нибудь близкое к этой зависимости?
Казалось бы, настолько простая аргументация и выводы «на пальцах» не могут дать хоть сколь-нибудь правдоподобный результат. Однако, как оказалось, колмогоровский спектр удивительно близко описывает то, что мы видим в действительности в совершенно разных физических контекстах. От турбулентности ветра в воздуховодах и воды в трубах до турбулентности солнечного ветра, летящего со скоростью порядка 500 км/с в присутствии магнитного поля (рис. 4), и межзвездной среды.
Рис. 4. Слева — моделирование турбулентности ветровых тоннелей; рисунок из книги Wind Tunnel Designs and Their Diverse Engineering Applications. Справа — измерения турбулентности солнечного ветра (в перпендикулярном направлении относительно магнитного поля); рисунок из статьи K. H. Kiyani et al., 2015. Dissipation and heating in solar wind turbulence: from the macro to the micro and back again
Причина такой универсальности этого соотношения в принципе очень проста: в случае, когда в системе нет выделенного направления, выделенной скорости или выделенного размера, то есть когда система описывается лишь темпом ввода энергии ϵ и размером вихря L, никакого иного соотношения просто физически невозможно скомпоновать.
С другой стороны, когда появляется выделенное направление, предположения Колмогорова нарушаются. К примеру, когда есть магнитное поле (например в случае с солнечным ветром), то можно выделить два направления: перпендикулярное и параллельное к нему, и появляются две размерные величины \(L_{\perp}\), \(L_{||}\), поэтому такое простое соотношение больше не работает.
Обобщения для спектра турбулентности в присутствии магнитного поля были позже выведены Ирошниковым (P. S. Iroshnikov, 1963. Turbulence of a Conducting Fluid in a Strong Magnetic Field) и Крайшнаном (R. H. Kraichnan, 1965. Inertial‐Range Spectrum of Hydromagnetic Turbulence) при изотропной турбулентности (\(E(k)\propto k^{-3/2}\)), и Гольдрайхом и Шридхаром при анизотропной турбулентности (P. Goldreich and S. Sridhar, 1997. Magnetohydrodynamic Turbulence Revisited): в этом случае в перпендикулярном к магнитному полю направлении спектр — все равно колмогоровский (рис. 4, справа).
Как уже упоминалось выше, в двумерном случае картина несколько меняется. На плоскости (или другой двумерной поверхности, например, на сфере) вместо каскада вверх по волновым числам (или вниз по масштабам) в некоторых случаях можно наблюдать обратный каскад — то есть энергия перетекает на все большие и большие масштабы формируя большие вихри.
Связано такое поведение с тем, что на плоскости помимо энергии сохраняется еще одна величина, которая называется завихренностью. По сути, это момент импульса вихря, а момент импульса должен сохраняться. В двухмерном мире нельзя просто разрушить вихрь на более мелкие, так как они не смогут нести тот же самый момент импульса, что и большой. Сохранение завихренности и обратный каскад, кстати, являются одной из основных причин, по которой в атмосферах нашей планеты и многих других (Юпитера, Сатурна, Урана) существуют крупномасштабные циклоны.
Рис. 1. Хаотичное смешивание молока с кофе. Фото с сайта flickr.com