Переход к эндотермии был важнейшим событием в эволюции предков млекопитающих, но попытки привязать это событие к конкретному времени не давали однозначных результатов. Новый метод оценки температуры тела по строению полукружных каналов внутреннего уха, примененный к 56 видам ископаемых синапсид, показал, что эндотермия возникла 233 миллиона лет назад, в карнийском веке позднего триаса.

Многолетние данные по 77 видам амфибий и рептилий из 107 популяций прояснили закономерности эволюции продолжительности жизни и скорости старения у эктотермных четвероногих. Амфибии и рептилии более разнообразны по этим показателям, чем млекопитающие и птицы. В каждом отряде холоднокровных есть нестареющие виды, у которых вероятность смерти практически не растет с возрастом.