Изучение эндокастов (мозговых полостей) двух раннеюрских животных, переходных между зверозубыми рептилиями цинодонтами и первыми млекопитающими, показало, что становление млекопитающих сопровождалось значительным увеличением мозга. На первом этапе увеличились отделы мозга, отвечающие за обоняние и сенсомоторные функции; два последующих этапа отражают дальнейшее совершенствование обоняния.