Родился 9 апреля 1952 года.

В 1974 году окончил Рочестерский университет (изучал математику), затем продолжил обучение в Вашингтонском университете, где получил степень магистра по ядерной инженерии (1986), аэронавтике и космонавтике (1986), а также степень PhD по ядерной инженерии (1992). Работал инженером в Lockheed Martin Astronautics, президент компаний Pioneer Astronautics (разработки для аэрокосмической отрасли) и Pioneer Energy (совершенствование систем нефтедобычи, производство синтетического топлива). Ему принадлежат нескольких патентов в области космонавтики.

Известный популяризатор идеи пилотируемого полета на Марс, один из создателей концепции Mars Direct, основатель Марсианского общества. Автор нескольких научно-популярных и фантастических книг, многочисленных статей о полете на Красную планету и ее колонизации.

Страница в Википедии о Роберте Зубрине
Страница в английской Википедии о Роберте Зубрине
Биографическая справка на сайте проекта Mars One