Родился в 1942 году.

Окончил Оксфордский университет. После защиты диссертации два года был сотрудником отделения общей экологии Национального музея естественной истории Франции. В течение семнадцати лет работал в Университетском колледже и Зоологическом обществе Лондона, пятнадцать лет возглавлял Антропологический институт в Цюрихе. В качестве приглашенного профессора сотрудничал с Йельским университетом и Музеем человека (Париж).

В настоящее время является профессором отделения антропологии Чикагского университета и куратором отделения биологической антропологии Филдовского музея естественной истории (Чикаго).

Автор более 300 научных работ; его учебник «Происхождение и эволюция приматов» широко используется в университетских курсах.

Статья в английской Википедии о Роберте Мартине
Блог Роберта Мартина на сайте «Psychology Today»