Японский блог: взятие грунта с астероида в прямом эфире

Вот такой симпатичный вышитый амулет, висящий в японском ЦУПе, обеспечивает безопасность полета зонда «Хаябуса» (фото с сайта www.isas.jaxa.jp)

По сообщению японского космического агентства JAXA, последняя попытка взятия грунта с поверхности астероида Итокава (Itokawa), по всей видимости, наконец принесла успех зонду «Хаябуса» (Hayabusa). Весь процесс спуска освещался в реальном времени в специальном блоге на сайте JAXA.

До сих пор японский аппарат постоянно преследовали неудачи. Еще летом (31 июля) вышел из строя гиродин ориентации, затем, уже вблизи астероида, перестал работать второй (3 октября). Но инженеры смогли выйти из положения, разработав особый экономичный режим использования двигателей ориентации. Первый тренировочный спуск к поверхности астероида прошел нештатно (4 ноября) — автоматика аварийно прервала программу, не дав в полной мере оттестировать лазерный дальномер. Во время второго спуска (12 ноября) планировалось спустить на поверхность астероида небольшой прыгающий робот «Минерва». Однако процедура пошла с отставанием от графика, и в самый критический момент произошел плановый разрыв дальней космической связи. В результате робот был потерян в космосе. На третьем спуске (20 ноября) обнаружилась коллизия в логике бортового программного обеспечения, и вместо взятия проб аппарат упал на поверхность астероида, где пролежал более получаса, пока не вмешались операторы с Земли.

На фоне этих неудач выпукло проявились особенности японского пиара. После каждого сбоя сайты JAXA замирали. Лишь спустя несколько дней на них появлялся преcc-релиз: как вы знаете, у нас были проблемы, но мы их уже решили. А перед началом серии спусков к поверхности астероида, чтобы подстраховаться от будущих сбоев, на сайте появились заверения, что все основные задачи полета — проверка двигателя и системы навигации — уже выполнены, а взять пробы грунта — это дополнительно, если получится. Самой забавной была, пожалуй, реакция на аварию 20 ноября — ее подали как большой успех проекта: впервые в истории совершен взлет с поверхности астероида. Ну, да, упали, но ведь поднялись же! Даже ничего почти не поломали.

Череда сбоев и недоразумений настолько повысила интерес к проекту во всем мире, что агентству JAXA, обычно весьма скупому на информацию, пришлось пойти на беспрецедентный шаг — организовать на сайте трансляцию двух последних спусков к астероиду в режиме блога на японском и английском языках и показывать работу центра управления полетом через веб-камеру. Это дает нам уникальную возможность погрузиться в атмосферу команды, которая управляет зондом, находящимся почти в 300 миллионах километров от Земли.

Итак, начнем с рабочего места блоггера.

Видно, что организовано оно на скорую руку, клавиатура лежит на каких-то коробках, под ней просунут ноутбук. От внимательного глаза не ускользнет красно-серая коробка на заднем плане — да-да, вы не ошиблись, это Maxell FD2-D — 8-дюймовые (!) дискеты двойной плотности. Выпуск прекращен лет 15 назад, в Москве сохранились разве что в Политехническом музее. И еще обратите внимание на пару флакончиков возле устройства, напоминающего настольный UPS.

25 ноября, 15:40 (время везде приведено к московскому) — расстояние от центра астероида 1600 метров.

В 16:30 в центре управления всё спокойно.

Бросается в глаза отсутствие плоскопанельных мониторов, да и остальные явно не последних модификаций. Впрочем, на плоский монитор неудобно класть клавиатуру и коврик для мыши, а без этого, как всем известно, свободного места на столе не разгребешь — будь ты хоть в японском ЦУПе.

В соседней комнате руководитель проекта профессор Дзюнъитиро Кавагути (Jun'ichiro Kawaguchi) прикидывает на листочке орбиту «Хаябусы».

Похоже, орбита его устраивает. Тем временем в центре управление взгляды прикованы к вот этой модели аппарата, собранной из конструктора LEGO.

Это не просто игрушка или символ. Это устройство показывает ориентацию и состояние межпланетного зонда. («Если блоггер нам не врет», хочется добавить, вспоминая бессмертную песню Высоцкого.) Впрочем, то ли еще будет, ой-ой-ой...

16:30 — расстояние до центра астероида 1500 метров.

17:00 — 1350 м, скорость снижения 4,5 см/с. В ЦУПе напряженное ожидание.

Но мы-то уже знаем, что всё пройдет благополучно благодаря вот этому замечательному амулету.

В полночь по японскому времени (в 18:00 по Москве) в операторской номер 2 подали ланч.

Напряжение в ЦУПе несколько спадает. По крайней мере, сотрудники могут немного потрепаться (18:30).

В момент ланча зонд был в 1100 м над поверхностью и в 1200 м от центра астероида. Да, кстати, отметки высот даются по бортовому времени «Хаябусы» и поступают с задержкой 40 минут (время распространения сигнала — 16 минут, куда деваются остальные 24 минуты — непонятно).

19:00 — 950 м над поверхностью, 1080 м от центра, скорость 3 см/с.

Блоггеры за работой, позади ноутбука уже 5 флакончиков.

ЦУП тоже работает.

В операторской номер 2 идет заинтересованная дискуссия, но по лицам видно, что всё в порядке. Кстати, в этой комнате оборудование поновее.

А это не реклама сигарет.

Это то самое ружье (макет, конечно), из которого предстоит расстреливать астероид, и танталовая пуля к нему массой 5 грамм.

20:00 — 900 м над поверхностью, 930 м от центра, скорость 4,5 см/с. Видно, насколько неровная поверхность у астероида: разность расстояний до центра и до поверхности всё время скачет. А вот так смотрится в этот момент астероид с борта «Хаябусы».

Это операторская номер 1, тут тоже кипит работа.

Вся стена в операторской завешана фотографиями и статьями, относящимися к проекту.

21:24 — 570 м над поверхностью, 780 м от центра, скорость 1,6 см/с. Блоггер отработал уже больше 6 часов.

На столе уже 6 флакончиков. Коробка из-под дискет куда-то исчезла — видать, пользуется спросом.

22:00 — высота 500 м. Приближается критический момент. Шутки в сторону.

Кстати, что это за видеокамера стоит на штативе посреди главного помещения ЦУПа? — спрашивает нас блоггер.

Догадались? Нет? Эта камера непрерывно снимает вон те две белые доски. На них операторы выписывают последние данные о состоянии аппарата, а камера транслирует эту информацию в соседнюю операторскую номер 2, чтобы там были в курсе дела.

Согласитесь, простое и изящное решение. Главное, чтобы никто не споткнулся о провода.

А вот это (на стене вверху) — другая камера, которая транслирует картинку ЦУПа на веб-сайт.

22:49 Астероид приближается и поворачивается. На нем уже можно различить тень от аппарата.

23:30 ЦУП готовится к решающей фазе эксперимента (вид со стороны досок с параметрами).

23:55 — высота 460 м. Аппарат перешел к фазе вертикального спуска.

26 ноября 00:10 — высота 440 м.

00:23 — принято решение идти на посадку.

00:25 — высота 360 м.

00:30 — высота 330 м.

00:35 — высота 300 м.

00:40 — высота 260 м.

00:45 — высота 220 м.

00:50 — высота 180 м.

00:55 — высота 160 м.

01:00 — высота 120 м.

01:05 — высота 90 м.

01:10 — высота 40 м.

01:05 — высота 14 м. Наступает момент наивысшего напряжения (операторская номер 2).

«Почему-то аппарат начинает двигаться вверх», — записывает блоггер, забывая отметить время. Похоже, нервы действительно у всех на пределе. Постичь смысл записи трудно. Уже произошел контакт с поверхностью? Но тогда что неожиданного в подъеме? Или аппарат стал подниматься, не достигнув цели? Непонятно...

И в этот момент начинается переключение антенн дальней космической связи. Хм, что ж оно каждый раз происходит в самый критический момент? Впрочем, последние метры сближения и взятие проб зонд всё равно выполняет автоматически — с Земли просто не успеть вмешаться... Но вот связь с зондом через новую антенну установлена, и операторы уже обрабатывают первую поступившую информацию.

Последние сообщения без указания времени: аппарат поднялся на высоту 4-5 км и перешел в режим ожидания. Центр управления быстро пустеет.

Блоггер тоже заканчивает работу. Дальнейшие сведения нам предлагают получать уже на основном сайте JAXA.

Рядом с компьютером остается 10 маленьких флакончиков. Что же в них было? Вряд ли об этом нам сообщат на веб-сайте...

Эта светлая точка — маркер с именами 880 тысяч любителей космоса (фото с сайта www.isas.jaxa.jp)

Спустя сутки на сайте JAXA появилось сообщение, что, судя по телеметрической информации, зонд «Хаябуса» успешно выполнил все необходимые операции по взятию образцов с поверхности астероида Итокава. В настоящее время аппарат поднялся на несколько километров, а операторы заняты восстановлением его ориентации. (Выходит, что она была нарушена — впрочем, немудрено с двумя неработающими гиродинами.) JAXA также подтверждает, что блестящий маркер с именами 880 тысяч людей из 149 стран был успешно доставлен на поверхность астероида во время предыдущего спуска. Тогда его не удалось разглядеть, а сейчас получен снимок, подтверждающий, что он лежит на поверхности. Детальная информация об операции будет получена только через несколько дней, а пока все бортовые инструменты функционируют очень хорошо (very well). Однако осторожные обозреватели пишут, что точно узнать, попало ли вещество астероида в бортовую ловушку, можно будет только в 2007 году, когда зонд вернется на Землю. Будем надеяться, что амулет, висящий на дисплее в центре управления полетом, поможет японцам и в этом деле.

Александр Сергеев