Сахелантроп — древнейший известный представитель гоминин. На основе изучения его бедренной кости ранее считалось, что сахелантроп передвигался по земле как шимпанзе — на всех четырех конечностях. В новой статье другой коллектив авторов, более детально изучив ту же кость, пришел к противоположному выводу: сахелантроп был прямоходящим примерно в той же степени, что и австралопитеки.